Étape 1 :

Nous pensons qu'en plaçant le capteur de couleur au dessus de la brique, le robot ne tombera pas.

Notre logo défini l'endroit où se place notre capteur.

Le point rouge est le capteur de couleur.

Sur cette partie, en conclusion nous avons décidé de garder cette position par manque de temps. Les résultats étaient plutôt satisfaisants.

Étape 2:

Nous pensons qu'en espaçant la roue folle des deux roues motrices pour centrer le plus possible le point de gravité au milieu de la brique.

IShowMeat est encore en beta...

Voici un aperçu de la batterie du rover

Premier essaie d'IShowMeat

Voilà le schéma qu'on a utilisé.

DÉMARCHE : étape 1 on a imaginer le design.

etape 2 on a fais le dessin

CONTRAINTES : trop grand

Triangle : triangle isocèle

Brique : on a placer la brique entre les deux roue